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目前國內(nèi)針對工業(yè)網(wǎng)絡(luò)安全的防護標準尚未成型，公安部會同有關(guān)部門也在制定計算機信息系統(tǒng)安全等級的劃分標準和安全等級保護的具體辦法。   在國際上，美國在2007年頒布的Chemical Facility Anti-Terrorism Standards (CFATS)標準(該標準由美國國土安全部頒布)以及2008年頒布的US Chemical Anti-Terrorism Act(美國化學反恐怖主義法)針對化工設(shè)備安全做了強制要求，目前，石油，水處理以及制造業(yè)都還沒有必須按照以上立法規(guī)定作業(yè)，但是為了避免重大的風險，基本都遵守行業(yè)標準ANSI/ISA-99 Standards的要求進行規(guī)劃。那么在現(xiàn)今的發(fā)展我們該如何選擇工業(yè)網(wǎng)絡(luò)安全的軟件呢?     1.在工業(yè)主機上采用經(jīng)過離線環(huán)境中充分驗證測試的防病毒軟件或應(yīng)用程序白名單軟，只允許經(jīng)過工業(yè)企業(yè)自身授權(quán)和安全評估的軟件運行。 解讀：工業(yè)控制系統(tǒng)對系統(tǒng)可用性、實時性要求較高，工業(yè)主機如MES服務(wù)器、OPC服務(wù)器、數(shù)據(jù)庫服務(wù)器、工程師站、操作員站等應(yīng)用的安全軟件應(yīng)事先在離線環(huán)境中進行測試與驗證，其中，離線環(huán)境指的是與生產(chǎn)環(huán)境物理隔離的環(huán)境。驗證和測試內(nèi)容包括安全軟件的功能性、兼容性及安全性等。     2. 建立防病毒和惡意軟件入侵管理機制，對工業(yè)控制系統(tǒng)及臨時接入的設(shè)備采取病毒查殺等安全預(yù)防措施。 解讀：工業(yè)企業(yè)需要建立工業(yè)控制系統(tǒng)防病毒和惡意軟件入侵管理機制，對工業(yè)控制系統(tǒng)及臨時接入的設(shè)備采用必要的安全預(yù)防措施。安全預(yù)防措施包括定期掃描病毒和惡意軟件、定期更新病毒庫、查殺臨時接入設(shè)備(如臨時接入U盤、移動終端等外設(shè))等。   二、配置和補丁管理   1.做好工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)、工業(yè)主機和工業(yè)控制設(shè)備的安全配置，建立工業(yè)控制系統(tǒng)配置清單，定期進行配置審計。 解讀：工業(yè)企業(yè)應(yīng)做好虛擬局域網(wǎng)隔離、端口禁用等工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)安全配置，遠程控制管理、默認賬戶管理等工業(yè)主機安全配置，口令策略合規(guī)性等工業(yè)控制設(shè)備安全配置，建立相應(yīng)的配置清單，制定責任人定期進行管理和維護，并定期進行配置核查審計。   2.對重大配置變更制定變更計劃并進行影響分析，配置變更實施前進行嚴格安全測試。 解讀：當發(fā)生重大配置變更時，工業(yè)企業(yè)應(yīng)及時制定變更計劃，明確變更時間、變更內(nèi)容、變更責任人、變更審批、變更驗證等事項。其中，重大配置變更是指重大漏洞補丁更新、安全設(shè)備的新增或減少、安全域的重新劃分等。同時，應(yīng)對變更過程中可能出現(xiàn)的風險進行分析，形成分析報告，并在離線環(huán)境中對配置變更進行安全性驗證。   3.密切關(guān)注重大工控安全漏洞及其補丁發(fā)布，及時采取補丁升級措施。在補丁安裝前，需對補丁進行嚴格的安全評估和測試驗證。 解讀：工業(yè)企業(yè)應(yīng)密切關(guān)注CNVD、CNNVD等漏洞庫及設(shè)備廠商發(fā)布的補丁。當重大漏洞及其補丁發(fā)布時，根據(jù)企業(yè)自身情況及變更計劃，在離線環(huán)境中對補丁進行嚴格的安全評估和測試驗證，對通過安全評估和測試驗證的補丁及時升級。

隨著工業(yè)制造向智能制造的方向發(fā)展，全球制造業(yè)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)發(fā)生轉(zhuǎn)型升級的時代，占據(jù)智能制造半壁江山的工業(yè)機器人，也迎來了高速發(fā)展期。近幾年來，工業(yè)機械人已經(jīng)頻繁進入人們的生活、工作中，作為制造業(yè)大國的中國，工業(yè)機器人需求量持續(xù)攀升。 根據(jù)公開的數(shù)據(jù)顯示，自2010年以來，全球（包含中國）工業(yè)機器人銷量大幅度躍升，我國工業(yè)機器人銷售量在全球總銷量的占比情況，從2011年的14％上升至2017年的36％。全球工業(yè)機器人銷量平均年漲幅大約20％，我國工業(yè)機器人銷量平均年漲幅大約40％。 2018年我國工業(yè)機器人產(chǎn)量整體增速低于2016及2017年，但仍保持增長態(tài)勢。我國工業(yè)機器人年產(chǎn)量，從2017年的81％回落到2018年的13％，工業(yè)機器人增速放緩。 OFweek機器人網(wǎng)編輯根據(jù)數(shù)據(jù)，統(tǒng)計了2018年1月到2019年2月的工業(yè)機器人月產(chǎn)量數(shù)據(jù)： 截止到2019年2月我國累計生產(chǎn)工業(yè)機器人20041臺，產(chǎn)量累計增長－11％

美國財經(jīng)媒體CNBC援引《紐約時報》報道稱，在谷歌機器人部門主管因性騷擾問題而失去領(lǐng)導地位后，科技巨頭正在重返機器人領(lǐng)域?！都~約時報》報道稱，谷歌改進了公司的機器人計劃，將更關(guān)注那些可通過機器學習來執(zhí)行和學習任務(wù)的簡單機器。這與波士頓動力（Boston Dynamics）的類人、類狗機器人大相徑庭，大名鼎鼎的波士頓動力公司脫胎于谷歌母公司Alphabet的機器人業(yè)務(wù)，在2017年被出售給軟銀。谷歌.新的機器人技術(shù)領(lǐng)軍人物是文森特·萬霍克（Vincent Vanhoucke），他曾在構(gòu)建研究人工智能的谷歌大腦中有所貢獻。該公司機器人團隊告訴媒體，通過機器學習，他們的新發(fā)明能夠獨立學習技能，例如，如何按類型對箱子中的物體進行分類。《紐約時報》指出，這一次，谷歌并沒有試圖通過發(fā)明酷炫的新硬件來重新引領(lǐng)行業(yè)發(fā)展。該公司正在使用一些由其它公司制造的更簡單的非類人機器人，并訓練它們完成新任務(wù)。例如，在其中一個實驗室，研究人員正在訓練一個名為Fetch的移動機器人在不熟悉的空間中導航，該機器人是一家初創(chuàng)公司的產(chǎn)品。這類產(chǎn)品非常適合使用在制造工廠，在那里，機器人可以大大降低人力資源的維護成本，例如，亞馬遜已經(jīng)使用機器人來實現(xiàn)部分分銷過程的自動化。在接受媒體的置評請求時，谷歌證實了上述報道內(nèi)容，并提供了一篇關(guān)于該公司機器人項目的博客文章。谷歌原先的機器人部門由安卓前首席執(zhí)行官安迪·魯賓（Andy Rubin）領(lǐng)導，但在2014年，有媒體報道稱其性行為不端指控，魯賓被起訴，.終拿到9000萬美元的離職補償金出局。在他離職前不久，谷歌曾于2013年進行過一波閃電式收購戰(zhàn)，將6家機器人初創(chuàng)公司收入囊中，不過這些公司.終要么被出售，要么被解散。

隨著近幾年制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級的加速，加上人口紅利不斷減弱，工業(yè)機器人得到了越來越廣泛的應(yīng)用，并以較高的復合增長率持續(xù)擴張。 SCARA機器人也稱為四關(guān)節(jié)機械手，其精度高、體積小，靈活性強，相比六軸機器人成本還較低，由于其對人工服從度高、偏差小等優(yōu)勢，成為3C電子業(yè)、LED業(yè)、玩具鐘表業(yè)、機械密封等行業(yè)中的點膠、涂膠、裝配檢測、搬運及上下料、鉆孔、焊錫切割等領(lǐng)域應(yīng)用.多的機器人之一，用來替代重復枯燥、危險等工作。 3C、新能源等新興行業(yè)的需求越來越大，促使SCARA機器人在電子制造等輕小型消費品制造領(lǐng)域銷量持續(xù)上升。有公開調(diào)研數(shù)據(jù)表明，我國SCARA機器人在2017年的市場規(guī)模超10．81億元，較2016年同期增長了61．83％；銷售量達2．3萬臺，較2016年同期增長了75．57％。到2018年，我國機器人整體市場面臨減緩，但SCARA機器人卻能保持40％以上的增速突圍而出。 愛普生、FANUC在產(chǎn)品上不斷創(chuàng)新 愛普生為了保持在機器人市場的龍頭位置，不斷投入研發(fā)進行產(chǎn)品創(chuàng)新，在T3之后推出了易用性更強、性價比更高、負載和臂長更長的 T6緊湊型SCARA 機器人，顛覆了傳統(tǒng)SCARA 機器人，開啟了免控制器的SCARA 機器人新時代。 在愛普生之前還有FANUC。FANUC專門針對中國市場，推出了兩款超快速的SCARA機器人，分別是SR－3iA 和 SR－6iA。這兩款機器人可以不需要示教器就能自主與PC、平板電腦、手機等移動端進行運動控制和程序控制。 國產(chǎn)企業(yè)布局細分市場 隨著SCARA機器人的成本越來越低，覆蓋的應(yīng)用領(lǐng)域越來越廣，SCARA機器人已率先進入了高速發(fā)展期，我國SCARA機器人也將在各細分領(lǐng)域搶占市場份額。 埃斯頓作為國產(chǎn)機器人的領(lǐng)軍企業(yè)，在2018年不斷加大研發(fā)投入，加速產(chǎn)品更新升級。在3C行業(yè)中，其SCARA機器人不輸全球龍頭EPSON。2018年研發(fā)投入金額超1．4億元，研發(fā)投入占營業(yè)收入的30％。 與埃斯頓一起加緊市場布局的還有李群自動化。李群自動化自主研發(fā)的SCARA四軸機器人僅使用手機就能給機器人控制、下發(fā)編程等操作。 而圖靈機器人直接采用直驅(qū)電機的SCARA機器人，主要針對一公斤以下的市場，應(yīng)用在食品后道包裝領(lǐng)域，不僅節(jié)約成本，同時可以避免出現(xiàn)減速機漏油的現(xiàn)象，大大降低了減速機后期的維護成本。 臺達機器人也在積極開拓SCARA機器人新的應(yīng)用場景。隨著臺達機器人DRS60L系列的誕生，成功將SCARA機器人應(yīng)用在制藥移栽包裝生產(chǎn)線上，正式進軍醫(yī)藥領(lǐng)域。 結(jié)語 對于如今工業(yè)生產(chǎn)環(huán)節(jié)多樣、復雜的局面來看，未來SCARA機器人的發(fā)展方向大致分為兩面： 首先是智能化、高控化。 “機器換人”并不是未來發(fā)展的結(jié)果，人機協(xié)作才是新時代發(fā)展潮流。在此風口下，機器人要想打破與人直接的“隔閡”，就必須通過智能化進行交流，保障工作的安全、高效和穩(wěn)定。 其次是小型化、輕型化以及柔性化。 機器人技術(shù)和應(yīng)用不斷成熟，智能化水平以及功能等方面不斷完善，也就意味著，未來工業(yè)機器人將面臨日趨復雜的工作環(huán)境，這也就對機器人體積、重量、靈活度等有著更高的要求，因此，小型化、輕型化以及柔性化是機器人發(fā)展的大勢所趨。